六轴焊接机器人SL6-1600本体参数配置

型号：SL6-1600焊接机器人；

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安装形式：地面/顶面；

可负载重量：6KG；

动作范围：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；

动作速度：J1轴 148°/s；J2轴 109°/s；J3轴 214°/s；J4轴 441°/s；J5轴 580°/s；J6轴 696°/s；

标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;

标准焊枪6KG手腕部允许转矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.08mm；

臂展：1600mm;

机器人本体质量：163KG；

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

振动加速度：4.9m/s?（0.5G）以下；

不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）

焊接机器人工作视频