大负载四轴机器人本体SL20-1000-SR技术参数

负载：20kg

机械臂长度：1000mm 

重复定位精度：J1+J2 ±0.025mm；J3 ±0.015mm；J4 ±0.01mm 

工作范围：J1 ±132°；J2 ±152°；J3 0~420mm；J4 ±360°

最大速度：J1 37°/s;J2 540°/s 合成速度 10122mm/s;J3 1120mm/s;J4 1800°/s

重量（含3m标准电缆）:50kg

安装方式:地面

防护等级:IP20

第4关节允许装载惯量:0.01（kg·㎡）

机器人轴径:20mm

机器人穿孔:14mm

安装孔:150x150;4-M8

驱动方式:AC伺服电机驱动

电机能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W

第3关节下压力:100N

装有客户用电线:15针：D-sub

装有客户用气管:1根气管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm?.86psi）